Collision-Warning-System
Collision Warning System，DSRC
进度更新
2018-7-13\ 概要设计说明书更新，版本V2.0
2018-7-19\ 详细设计说明书更新
2018-7-24\ Android与PC通过UDP传输JSON完成
2018-7-27\ PC端信息处理模块完成
2018-8-4\ PC端信息显示模块完成
2018-8-5\ Android信息采集模块完成
2018-8-15\ 模块整合完成, 项目模块化开发基本完成
2018-9-26 系统测试第二次实验，实验结果比较不错。
近期计划
-
实现安卓端的警报提醒
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实际测试前对代码进行重构(UI 以及数据通信方面)
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购买实际测试前需要使用的设备
模块设计任务
周易
- UDP通信模块
- 信息处理模块
- 信息显示模块
张浪
- 信息采集模块
- UDP通信模块
- 显示界面模块
详细设计说明
项目架构
Github 协作开发
Branch 分支
- master\ —README.md 本文件\ —DOC 说明文档
- android\ —APP 安卓项目
- pc\ —Server PC QT C++ 桌面UI项目
数据说明
Android端与PC端通信为传输以以下数据格式定义的JSON数据包。
JSON介绍：一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。
Android端采集车辆信息后，将其打包成JSON数据包发送给PC，其采集与发送信息格式定义如下。
| 信息 | Item | Type | 备注 |
|---|---|---|---|
| ID | “id” | int | 以本机的MAC地址进行Hash得到 |
| 时间戳 | “timeStamp” | long | 单位：秒（s）,以发送事件到1970年第一秒的秒数 |
| 速度 | “speed” | float | 单位：km/h, 保留3位小数，车辆车头方向的速度信息 |
| 方向 | “direction” | float | 车辆车头方向的朝向，0为正北，90正东，-90正西，180或-180正南 |
| 纬度 | “lat” | double | 使用百度SDK获得GPS定位信息，保留3位 |
| 经度 | “lon” | double | 同上 |
| 加速度 | “acc” | double | 单位：m/s^2, 保留1位小数 |
PC端接收到Android端发送的JSON数据后，对其进行解析并进行处理，同时处理完成后将结果返回给Android端，其返回的信息格式定义如下。
| 信息 | Item | Type | 备注 |
|---|---|---|---|
| ID | “id” | int | 以发送过来的车辆ID为准 |
| 碰撞时间 | “time” | int | 单位：秒（s） |
| 碰撞距离 | “distance” | double | 单位：m，保留3位小数 |
| 警报 | “warning” | boolean | True: 碰撞， False: 不碰撞 |
| 地图 | |||
| 碰撞轨迹 |
实验结果说明
时延
丢包率
DSRC 丢包率：（1 - 520/537）*100% = 3.16% 4G 丢包率：0%